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蓄電池電動平車牽引控制方法
  2011年11月28日   閱讀8769次

  蓄電池電動平車作為工廠生產運輸工具,目前,蓄電池電動平車的供電方式一般有以下3種:(1)滑觸線供電。(2)卷簡供電。(3)低壓軌道供電。但如果運輸距離較長或需要鱔天運輸時,上述3種供電方式均有其不足之處。蓄電池牽引電動平車不需要連接電纜,故它可以方便地過跨(穿過門吊堆放場地),不會破壞路面整體性,不需要考慮電纜被碾壓;由于動力在車內,故可以露天作業。隨著蓄電池技術的進步,其工作壽命不斷增加,價格不斷下降,應用廣泛。
  1控制方案設計蓄電池電動平車
  以100t蓄電池電動平車為例,為保證起動轉矩大,過載能力強,其牽引電機選擇串勵直流電機DC 75V10kw,配置的電源為牽引式蓄電池(VCDH580,2V。共計40塊),放置在電動平車的底部,并做好相應的防護。采用美國通用公司生產的科蒂斯直流調速器對蓄電池牽引電動平車走行進行調速,并設有過電壓及欠電壓保護,當電壓過低時。調速器使車輛減速運行,同時通過電壓表提示駕駛員及時充電,避免了蓄電池的過放電,延長蓄電池的使用壽命。
  1.1科蒂斯直流調速器
  科蒂斯直流調速器是20世紀末期發展起來的,它使電動平車的控制更加方便、可靠,在中小型電動平車上有很好的應用前景。調速器一般需與主接觸器等其它輔助硬件組裝成電控系統,并與加速器一起完成對電機轉速的控制。
  1.2起動
  直流電機的起動是指電機接通電源后,由靜止狀態加速到穩定運行狀態的過程。起動瞬間,起動轉矩和起動電流分別為:動化工程設計工作。起動時由于轉速為o,電樞電動勢為0,而且電樞電阻很小,所以起動電流值很大,因此直流電機一般不允許直接起動?频偎怪绷髡{速器在設定的較小的電流下可以平穩起動。

  蓄電池牽引電動平車利用手持操作器進行起動操作。手持操作器上的控制開關用來接通控制電源,方向選擇開關用來選擇牽引車的運行方向。順時針旋轉手持操作器上的調速手柄,主接觸器通電閉合,電機接電開始旋轉,旋轉增大,電機轉速增加;逆時針旋轉調速手柄,電機轉速降低,旋轉到終點時,主接觸器斷電釋放,電機停止旋轉,電動平車走行停止。
  1.3制動
  蓄電池牽引電動平車的準確停車也是控制的一個重要方面。這里我們采用的是調速器和電磁制動器相結合的制動方式,其應用效果明顯。通過調速器本身的制動功能加上電磁制動器抱閘的作用,使電動平車制動距離短,完全滿足工位要求。為節約蓄電池電量,電磁制動器選用節能型制(動器動作電流為3A,保持電流為o.02A)。在電機旋轉的同時電磁制動器“制動起動”和接觸器“制動維持”接觸器動作,使剎車機構打開。當動作2s后,“制動起動”接觸器釋放,“制動維持”接觸器繼續吸引,使電磁制動器以一個很小的電流繼續工作。
  1.4充電
  選用智能型充電機對蓄電池進行充電。充電時,該充電機可對蓄電池電流和充電時間做智能控制(實現3階段充電,即恒流一恒壓一恒流自動轉換),避免蓄電池在大電流的情況下充放電,以及蓄電池極板的變形、硫化、活性物質脫落等故障,延長了蓄電池的使用時間。經過對蓄電池性能的初步了解(廠家的測試),它的使用壽命估計如下:
  (1)當蓄電池100%深度放電后再充電,可循環使用100~200次。
  (2)當蓄電池70%深度放電后再充電,可以循環使用300~600次。
  (3)當蓄電池50%深度放電后再充電,可以循環使用500~1000次。
  (4)當蓄電池30%深度放電后再充電,可以循環使用1000~2000次。
  由蓄電池供電、直流電機驅動的蓄電池電動牽引電動平車,不受路線、環境等限制,對軌道要求不高,與需高壓供電的電動平車相比在長距離、露天作業等工況下更有優勢,而且其設計思路更加先進,操控可靠,定位準確,對工廠進行高壓電動平車的改造和蓄電池電動平車的設計提供了借鑒,為蓄電池電動平車種類的開發增加了一項新的內容.
  由此可知,不要等到蓄電池完全沒電后再充電。一般蓄電池使用只要符合以上第(3)或第(4)種情況,蓄電池就可循環充放電1 ooo次以上,其使用壽命可在3年以上。

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